冰淇淋最早是起源于中国的。据传说，在数百年前中国人就知道将冬天结成冰的河水，切割成块，储存于地窖，待夏天取出，同捣碎的水果搅拌后食用。在元朝时，就有了世界上最早的冰淇淋。
冰淇淋的由来世界上最早的冰淇淋据说来自元朝，有一位精明的食品商人突发奇想，尝试着在冰中添加了蜜糖、牛奶和珍珠粉，结果就意外的制成了世界上最早的冰淇淋。
在13世纪，举世闻名的意大利探险家马可·波罗回到意大利时，就带回了我们中国的冰淇淋制法。1500年，法国一位国王与意大利皇室的一位成员结婚时，冰淇淋又由意大利传入了法国。
1625年，新继任的英国国王查理一世，为能吃到这种消暑食品，曾专门聘请了一位厨师来制作冰淇淋，并要求这位厨师对冰淇淋的配方严加保密。