最初人们使用马车等畜力交通工具，之后不久，水上的交通工具也逐渐成型。在18.19世纪人类进入了科学的世纪，詹姆斯·瓦特发明了蒸汽机，人类进入了新的交通发展阶段。直到19世纪末20世纪初，交通工具的种类才大大增多。
交通工具的发展历程以风作为动力的帆船和以人力、畜力作为动力的轿子、马车等交通工具，占据了人类历史的绝大部分时间。
直到1769年，詹姆斯·瓦特发明了，人类的交通工具进入了飞速发展的阶段，短短数百年人类早出了上天的飞机，入海的潜艇。
蒸汽阶段为英国产业革命时期，代表性的交通工具有蒸汽火车、蒸汽轮船等，在2009年十月，中国的蒸汽火车正式退出历史舞台。