谁发明了自行车：一段历史探索之旅，自行车，这个如今全球流行的交通工具，其起源和发展充满了创新和智慧。许多人对它的发明者感到好奇。本文将带你追溯自行车的历史，了解它的发明者及其背后的故事。
一、早期的自行车雏形
尽管现代自行车的形状和设计已经相当成熟，但其雏形可以追溯到公元前4世纪的古希腊。那时，人们制造出了类似于木制轮椅的装置，但它们并非用来骑行，而是作为运输工具。
二、发明者及其贡献
真正的自行车概念，即拥有两个轮子并能由骑乘者推动前进的机器，是由苏格兰工程师邓肯·福尔摩斯（Duncan Forbes）在1817年首次提出的。他的设计被称为"福尔摩斯轮椅"，但并没有成为实际的骑行工具。
三、首个实用自行车的诞生
真正意义上的自行车发明者，一般被认为是德国人卡尔·冯·德莱西（Karl von Drais），他在1817年发明了“德莱西曼车”（Draisine）。这辆无链条的两轮车，由骑者站立蹬踏驱动，没有脚踏板，后来被称为“跑车”（Draisine或Laufmaschine）。
四、 pedals and the velocipede
然而，真正改变游戏规则的是法国工程师皮埃尔·米肖（Pierre Michaux）和菲利普·佩坦（Philippe Garnier），他们在1867年推出了带脚踏板的“米肖-佩坦车”（Mondoré），也就是最早的自行车雏形，它具备了现代自行车的主要特征。
五、进一步的发展与普及
19世纪末，英国工程师约翰·凯伊（John Kempinski）和约翰·舒尔茨（John Schwenk）分别改进了自行车的链条传动系统，使得骑行更为顺畅。至此，自行车开始在全球范围内迅速流行起来。
结论
虽然没有一个单一的人可以被公认为自行车的发明者，但上述几位工程师无疑为自行车的发展做出了重大贡献。今天的自行车，已从最初的简单设想演变成一项革命性的交通工具，改变了人们的生活方式。